樂為農牌4YZQ-4B自走式莖穗兼收玉米收獲機，是一款一機多用性新型機；可以前期做全儲后期做黃儲使工作周期更長用戶效益更高的一款產品，車身短小精悍， 轉彎半徑小，車長7.2米 ，靈活可靠 ，適應與大、中、小 全面地形 ，車高3.4米寬2.6米 ，使它有了更好的通過性與穩定性，并加裝了前后攝像頭使農機手更方便觀察車輛周圍情況，本機采用上下雙層割臺（上割臺是玉米割臺，下割臺是比較成熟的小麥割臺）使玉米與秸稈有更好的分離性 ，摘穗輥采用半螺旋狀態、少許銑槽結構 ，有效的解決了下雨天能夠收割，早上、晚上、中午都能夠正常收割。
2018年機器將大部分更新如下：
1、原鏈耙式過橋改為目前比較成熟的青儲機壓輥式過橋，全部杜絕鏈條斷裂后把刀片損壞或直接把鍘草機刀盤打壞現象，壓輥式過橋秸稈喂入更流暢、速度更快，經過碾壓后的秸稈鍘出的草沒有整桿現象，平均長度1.5cm；長度適中，柔軟性更強，更加適合牛、羊等反芻家畜的口味。本過橋已申報過國家使用新型。
2、粉碎機的位置與過橋直接相連、更換刀片更方便。銜接距離更短。
3、粉碎機刀片增加直18片20高速鋼材質，更鋒利、耐磨型更強。刀盤刀架采用八字型結構，每一把動刀都要做嚴格的傾斜角度要求；讓動刀更鋒利更穩定；切碎度更短、消耗動力更少，為發動機省下了不少的馬力。
4、新加二次拋送風機，使噴草的距離更遠，隨車噴草作業更方便，速度更快。
5、前橋由原來的小麥機款型開放邊減更改為全封閉式大邊減，不會出現驅動齒圈、齒輪斷裂現象、209軸承損壞現象，可靠性更強，驅動性更穩、更猛。
6、后轉向橋與去年相比：由原來的單轉向液壓缸改為左右雙向液壓缸，改變了地面過濕，載量過重后方向打不動，或過沉現象。左右轉向油缸相互推拉，轉彎更靈活。
7、后輪胎由原來的10-15型小麥機輪胎更改為10/75-15.3越野型輪胎，輪胎加寬、加高；性能更穩定。
8、所有車輛的發動機全部采用國內**品質的濰柴180馬力渦輪增壓國三高壓共軌發動機，發動機是整車的心臟器官，動力更有勁，性能更穩定。
9、噴料桶采用液壓360度旋轉，使您操作更方便更實用。
10、扒皮機全部采用全膠平輥式結構，性能更穩定；扒皮率更高；掉籽率更低，所有的玉米皮經粉碎機粉碎后落地。扒皮機的所有軸承全部采用免維護軸承，使用過程中無修再打黃油，免去打油的煩惱。
11、整車鏈條全部采用中日合資國內**企業青島征和鏈條，使用壽命更長，性能更穩定。
12、整車三角帶全部采用 中良牌 聯農牌兩家企業生產的名牌三角帶，其材質采用國內的材質，使用壽命更長，讓你放心使用。
13、本機深溝軸承全部是原廠采購哈尓濱軸承，外球面軸承全部是開封精潤軸承，工作300小時無需打黃油。
14、摘穗割臺與雙圓盤割臺可與隨時互換，互換時只需拆卸16條螺絲，一掛鏈條即可，瞬間搖身一變真正的青儲機。
15、水箱散熱面積大大增加，即使雜草堵塞一半也不會出現高溫現象。
